５周年記念講演「この国と　この星と　私たち」

講師　的川泰宣先生　宇宙工学者　ｊａｘａ（宇宙航空研究機構）名誉教授

５月２１日午後１時から鎌倉芸術館小ホール

 なぜ小惑星なのか

「はやぶさ」は　私が内之浦（うちのうら）（鹿児島県）にある宇宙（うちゅう）空間観測所の所長だった時に最後に飛ばしたロケットで、故障（こしょう）続きで大変な苦労をした思い出深い探査（たんさ）機です。

 「はやぶさ」が、小さな小惑星を目指したのは、４６億年前の太陽系の始まりのナゾを追及（ついきゅう）するためです。月や火星などの大きな星は重力があるため、４６億年間も内部で熱を出し続けています。そのため物質は熱で変化し、当時のままの状態で残っているものは何もありません。

ところが小惑星は重力がないため熱が出ない。だからできたままの状態で、すべての物質が残っています。その４６億年前の状態のままの物質を地球に持って帰れば、太陽系のナゾに迫（せま）れると考えたわけです。人々の心に火をつけるのは、いつも「夢と好奇心（こうきしん）」です。

 中小企業（きぎょう）に部品を発注

１９９５年に宇宙開発委員会が発足して「８つの世界初」への挑戦（ちょうせん）を始めました。当時はバブルがはじけた直後であり、日本人に元気が残っていました。ところが予算が少ない。そこで大企業ではなく、１５０社の中小企業に部品を注文して、２０００年の旅立ちに向けての探査機が完成しました。 

人々が大きく踏（ふ）み出す推進（すいしん）力は、「挑（いど）みたい」という冒険（ぼうけん）心、「創（つく）りたい」という「匠（たくみ）、ものづくりの心」があり、貧乏（びんぼう）ながらアイディアの引き出しがあった。この３つの心がスクラムを組むことにより　いのちを輝（かがや）かせることができたのです。

名前は「アトム」から「はやぶさ」に

２００３年５月９日。打ち上げに成功しました。目指すは岩石だらけの小惑星。地球からは３億キロも離（はな）れていて、地球から指示を出す通信には片道（かたみち）８分、往復１６分もかかります。このため何か起きた場合は、独自に判断する自律（じりつ）プログラムを「ハヤブサ」に組み込（こ）んだのです。　

ロケットの「はやぶさ」の名前は２番手でした。名前を付けるための委員会の第１候補（こうほ）は、６５％の票を集めた鉄腕（てつわん）アトムの「アトム」でした。ところが英語では「アストロボーイ」に訳（やく）されていて、小惑星の追跡（ついせき）を依頼（いらい）する外国の人たちにはピンとこない。そこで２番手の「はやぶさ」が採用されました。ハヤブサという鳥は３キロ先が見え、獲物（えもの）にサッと飛びつき、サッと舞（ま）い上がる、探査機にふさわしい名前だということになったのです。

  「イトカワ」に２回も着地に成功

小惑星の名前は、発見当時は「１９９８ＳＦ３６」でしたが、日本のロケット開発に貢献（こうけん）された私の大学（東大大学院）時代の指導教官、糸川英夫教授にちなんで「イトカワ」と命名されました。

「はやぶさ」は、２年後の２００５年９月に「イトカワ」に到着（とうちゃく）しました。

 行きの行程では、姿勢（しせい）制御（せいぎょ）のコマ４基のうち２基が故障（こしょう）しました。４基ともアメリカ製の値段（ねだん）が安いものでした。

 ２０代～３０代の「プロマネ」（プロジェクトマネジャー）が中心になって残りの２基を使って姿勢制御をする訓練を繰（く）り返し、運行を立て直し、「イトカワ」に近づき、４６億年前の小惑星を世界で初めて見ることができたのです。

 １１月２０日と２６日の２回、着地にも成功しました。

　燃料漏れ、通信途絶え、とピンチ

　ところが１１月２６日にガスジュットの燃料漏（も）れが発生、燃料が全部、流出してしまいました。そのため姿勢制御ができません。心配されましたが、予想もしなかったイオンエンジンを使うことによって１２月４日、立て直しました。

 さらに１２月８日には「ハヤブサ」からの通信が途絶（とだ）えてしまったのです。だれかが「とうとう家出息子が連絡（れんらく）をくれなくなったなあ」と言いました。

 その時に役立ったのが「のぞみ」（１９８８年に打ち上げた火星探索機）の時に学んだ「ニュートンの推測（すいそく）」という、過去のデーターから「ハヤブサ」の居所を探す手法でした。

 連日、連夜、宇宙からの電波を監視（かんし）することにより、やっと「１ビット通信」ができるようになったのです。「Ｙｅｓ」「Ｎｏ」の簡単（かんたん）なやりとりを１００回ほど繰り返すことで、なんとか連絡が出来たのです。

 そのため地球への帰還（きかん）を２００７年から２０１０年に３年延期（えんき）しましたが、

 ２００７年４月、地球へ向かう軌道（きどう）にのせることに成功しました。